Se convocan 12 plazas para trabajar en proyectos de Robótica

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El Laboratorio de Robótica, Visión y Control (GRVC) de la Unviersidad de Sevilla convoca 12 plazas para trabajar en los siguientes proyectos:

– Nueva H2020 ERC Advanced Grant GRIFFIN, sobre robots
aéreos seguros y vuelo de larga duración con alas batientes y capacidades de posado y
manipulación.

– Nuevos proyectos Europeos H2020, también sobre robótica aérea: HYFLIERS, sobre robots
aéreos con capacidad de movimiento híbrida aérea-terrestre para inspección; GAUSS, sobre
operaciones seguras empleando GALILEO-EGNOS; SAFEDRONE, sobre operaciones de bajo
nivel con aeronaves tripuladas y no tripuladas; RESIST, sobre aplicaciones de inspección de
infraestructuras; y AeRoTwin, sobre la difusión de la excelencia en robótica aérea.

Los temas de trabajo, todos sobre robótica aérea, son: diseño mecánico y mecatrónico,
modelado y control aerodinámicos, robots “soft” y “compliant”, percepción y control para
aterrizaje y manipulación, percepción y control bioinspirado, planificación de movimientos
teniendo en cuenta modelos dinámicos, detección y evitación de colisiones, sistemas multirobot,
estimación Bayesiana y fusión sensorial, métodos de aprendizaje, SLAM y sistemas de
percepción en tiempo real.

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