Electrónica Industrial

 

Diseño de sistemas electrónicos digitales con procesadores empotrados

Diseño de sistemas electrónicos digitales con procesadores empotrados, destacando el empleo del procesador ARM7TDI con bus AMBA y otros procesadores de 8 y 16 bits.

Diseño de controladores integrados para máquinas eléctricas

Diseño de controladores integrados para máquinas eléctricas. Hemos participado en el desarrollo de circuitos ASIC para el control integrado de máquinas eléctricas empleando técnicas de control vectorial, con y sin sensores. Estos diseños fueron financiados por acciones especiales de la Unión Europea y dieron lugar a circuitos comerciales de bajo coste y elevadas prestaciones.

Diseño de controladores para sistemas eléctricos de potencia

Hemos participado en el desarrollo de circuitos basados en DSP y ASICs para la medida y control de sistemas eléctricos de potencia, incluyendo circuitos para la medida remota del consumo de energía, para la medida precisa de la fase en un nodo de la red eléctrica basado en un receptor GPS, y para la medida de diferentes parámetros eléctricos de la red destinados a la mejora de la calidad del servicio. Estos diseños han sido financiados por acciones especiales de la Unión Europa y por acciones de transferencia de tecnología del Plan Nacional y del Plan Andaluz de Investigación.

Redes Inalámbricas sensoriales

Redes Inalámbricas sensoriales Aplicación de redes inalámbricas de sensores, actuadores y objetos cooperativos incluyendo nodos para la detección de sustancias químicas y biológicas y nodos con cámaras. Empleo de sistemas de sensores inalámbricos conectados en red, con la posibilidad de intercambiar información digital entre sí. A partir de la red de sensores, estimar medidas por consenso de las medidas distribuidas. Redes inalámbricas de bajo consumo empleando el estándar IEEE 802.15.4 con aplicación al control industrial, optimización del consumo y ahorro energético, domótica, monitorización de personas y monitorización y control de procesos con gran dispersión geográfica. Redes inalámbricas basadas en WiFi-Mesh para aplicaciones de control industrial, especialmente parques de energía renovable. Diseño de Nodos terminales fijos y móviles. Integración con otras redes. Planificación de redes Localización Despliegue de redes inalámbricas Integración con robots Supervisión y control de procesos Gestión eficiente de redes inalámbricas

Sistemas de percepción artificial

Sensores y técnicas para la visión por computador y percepción artificial en general, incluyendo la percepción en entornos naturales. Se contemplan aplicaciones de vigilancia, seguridad, monitorización, medida, control de calidad y fabricación automatizada. Visión artificial. Sistemas de visión empleando cámaras visuales y de infrarrojo, percepción activa mediante visión, aplicación en entornos naturales. Aplicación de técnicas de visión con múltiples cámaras visuales y de infrarrojo para la vigilancia y el seguimiento de personas y vehículos. Integración Multi-sensorial. Integración multi-sensorial con aplicación de métodos probabilistas para reducción de incertidumbres. Aplicaciones en localización, seguimiento y monitorización. Percepción cooperativa. Percepción cooperativa empleando cámaras y sensores fijos y embarcados en vehículos, aplicación de métodos probabilistas, percepción activa. Detección y monitorización. Aplicaciones a la detección, monitorización y medida de incendios forestales, aplicaciones en vigilancia y seguridad, otras aplicaciones en entornos naturales