Investigación y desarrollo de nuevos métodos y tecnologías para la robótica, incluyendo percepción, planificación, control, interacción con las personas y sistemas con múltiples robots. Diseño y desarrollo de vehículos autónomos no tripulados aéreos y terrestres. Desarrollo de prototipos y aplicaciones de la robótica incluyendo aplicaciones en entornos naturales, seguridad, servicios y fabricación.

Nuevos prototipos de robots

Diseño y desarrollo de nuevos prototipos de robots integrando sistemas de control, percepción del entorno, reactividad y planificación. Desarrollo de vehículos terrestres no tripulados o Unmanned Ground Vehicles (UGVs). Aplicación a la vigilancia, seguridad, inspección, transporte y fabricación.

Robotica aérea

Investigación y desarrollo en nuevas tecnologías para la robótica aérea añadiendo funciones autónomas a los vehículos aéreos no tripulados. Aplicaciones a la vigilancia, seguridad de fronteras, seguridad perimetral, construcción de mapas de elevada resolución, inspección de instalaciones y estructuras.

Planificación y reactividad en robótica

Nuevas técnicas de planificación de robots, navegación reactiva y mixta planificada/reactiva, sistemas de teleoperación y sistemas para la interacción con las personas.

Percepción en robótica

Sistemas de percepción en robótica incluyendo visión, sensores de proximetría y fusión sensorial. Aplicaciones al guiado de robots e interacción con las personas.

Sistemas multi-robots

Sistemas multi-robots y robots en red incluyendo percepción cooperativa, asignación óptima de tareas, planificación de trayectorias y nuevas arquitecturas de decisión. Aplicación en entornos urbanos.